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第113章（第1页）

第113章

“王科长，这些人......”

接下来是讲解无人机相关的技术，徐浩也不知道车间的这些人是否信得过，所以向王德发询问。

王德发回答。

“徐浩同学你放心，这些人都是科学技术局的骨干技术员，都是签了保密协议的，信得过。”

徐浩点点头。

“行，既然如此，我就从基础开始，一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”

众人闻言，喜上眉头。

纷纷围了上来，开始认真听徐浩讲解。

徐浩一边捣鼓无人机，一边开口。

“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”

“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性......”

徐浩简单介绍了一下无人机的特性后，然后开始进行模块讲解。

“各位请看这里！”

徐浩指着无人机姿态控制器说道。

“一般而言，普通无人机采用非线性控制律，以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端，就是对模型的准确性，产生较强的依赖性。”

“所以，单从控制效果而言，还不如PID......”

徐浩边讲解，边进行相关理论的分析。

王德发、赵国源，以及其他骨干技术员，都听得非常认真。

不时点点头。

脸上有时露出迷惑的表情，接着通过徐浩的解释后，又露出恍然大悟的表情。

有的骨干技术员手上甚至拿着笔记本，把徐浩讲到的关键知识点，统统记在本子上。

整个车间，只有徐浩的讲课声，还有时不时传来的笔尖摩擦纸张的声音。

当讲解完之后，王德发脸色瞬间恍然。

“嘶......居然还可以这样设计？”

“如此一来，无人机的额外功率损耗将会降到最低，续航能力将会极大提高。”

“妙！妙啊！”

王德发大声夸赞。